
NebulasIV UC9810 芯片是和芯星通科技 ( 北京 ) 有限公司自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片。芯片采用 22nm 低功耗工艺,集成射频前端、高性能多模 GNSS 基带处理器和嵌入式微处理器等模块,支持 1408 通道,可跟踪 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS、L-Band 等多信号频点,实现了全系统全频点 RTK 定位定向,并采用 RTK 矩阵运算协处理器技术,显著提升了多频点、高精度数据处理效率。 NebulasIV 兼备高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点,适用于无人机、割草机、精准农业、测量测绘、智能驾驶及电信授时等多个高精度领域。
NebulasIV 支持丰富的外部接口,涵盖了几乎所有常见的应用接口。包括 RTC电源、PPS、EVENT、CAN、网络、UART、串口、SPI、I2C、里程计、自由配置的 GPIO 等。



| 通道 | 支持1408通道 |
| 信号 | BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS G1, G2, G3 Galileo E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1, L2, L5 NavIC L5 SBAS L-Band |
| 尺寸 | 7×7 mm |
| 冷启动时间 | < 12s |
| RTK 初始化时间 | < 5s |
| 单点定位 (RMS) | 平面:1.5 m |
| 高程:2.5 m | |
| DGPS (RMS) | 平面:0.4 m |
| 高程:0.8 m | |
| RTK (RMS) | 平面:0.8 cm+1 ppm |
| 高程:1.5 cm+1 ppm | |
| 初始化RTK可靠性 | >99.9% |
| 差分数据 | RTCM V3.X |
| 数据更新率 | 100 Hz |
| 授时精度 | 2.5ns (1σ) |
| 功耗 | 300 mW (单天线) |
| 定向精度 | 0.1° /1m 基线 |