UM981_板卡_产品_和芯星通_北斗导航芯片-北斗导航模块北斗高精度定位板卡国内外领先的芯片、OEM板卡和产品解决方案提供商

产品简介

UM981 是和芯星通自主研发的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频 RTK/INS 组合导航模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。可同时跟踪 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS 等全系统全频点。集成高速浮点处理器及 RTK 专用协处理器，实现 100 Hz 的定位结果输出。集成了板载 MEMS 芯片和 U-Fusion 组合导航算法，有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况，在楼群、隧道、高架桥和树荫等复杂环境下可提供连续的高质量的定位结果。UM981和UM981S分别面向精准农业和测量测绘高精度导航定位应用领域。

产品特点

● 基于最新一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片
● 全系统多频 RTK 引擎及满天星 RTK 技术
● 瞬时 RTK 初始化技术
● 60 dB 窄带抗干扰技术，支持干扰检测

● 支持 Heading2 定向技术
● 支持 STANDALONE 单站高精度定位
● 支持 B2b-PPP 和 E6-HAS
● 板载 MEMS 组合导航，支持 U-Fusion 紧组合导航技术，满足卫星失锁情况下的定位连续性

性能指标

通道	1408 通道，基于 NebulasIV
信号	BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
	GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
	GLONASS G1, G2, G3
	Galileo E1, E5a, E5b, E6
	QZSS L1C/A, L1C, L2, L5, L6
	NavIC L5
	SBAS L1C/A
单点定位(RMS)	平面：1.5 m
	高程：2.5 m
DGPS(RMS)	平面：0.4 m
	高程：0.8 m
RTK(RMS)	平面：0.8 cm+1 ppm
	高程：1.5 cm+1 ppm
PPP(RMS)	平面：5 cm
	高程：10 cm
测量精度(UM981S)	10 mm + 0.7 mm/° tilt（30°内精度 < 2.5 cm）
观测精度(RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 伪距	10cm	10cm	10cm	10cm
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b 伪距	10cm	10cm	10cm	10cm
B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 伪距	10cm	10cm	10cm	10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
时间精度 (RMS)	20 ns
速度精度 (RMS)	0.03 m/s
惯性导航精度	< 5% x 行驶距离（无 GNSS 信号）
冷启动	＜ 12 s
初始化时间	＜ 5 s ( 典型值 )
初始化可靠性	＞ 99.9%
数据更新率	100 Hz IMU 原始数据输出
	50Hz* (RTK)
差分数据	RTCM V3.X
数据格式	NMEA 0183, Unicore