

通道  | 96 通道 , 基于 UFirebird II  | ||||
信号  | BDS B1I, B1C*, B2a  | ||||
| GPS L1C/A, L5 | |||||
| GLONASS G1 | |||||
| Galileo E1, E5a | |||||
| NavIC L5* | |||||
| QZSS L1, L5 | |||||
| SBAS | |||||
定位模式  | 单系统独立定位  | ||||
多系统联合定位  | |||||
| 首次定位时间 (TTFF)1  | 冷启动< 26 s  | ||||
热启动< 2 s  | |||||
重捕获< 2 s  | |||||
定位精度(CEP)1  | 平面:1.5 m ( 双频四系统 )  | ||||
速度精度 (RMS)2  | 0.05m/s (GNSS)  | ||||
1PPS  | 20 ns  | ||||
灵敏度  | GNSS  | ||||
跟踪       -162 dBm  | |||||
| 冷启动   -148 dBm | |||||
| 热启动   -158 dBm | |||||
重捕获 -160 dBm  | |||||
数据更新率  | 1 Hz / 5 Hz* / 10 Hz*  | ||||
数据格式  | NMEA 0183(兼容北斗), Unicore  | ||||
| 尺寸 | 12.2 × 16.0 × 2.4 mm | 
| 封装 | 24 引脚,SMD 表面贴装 | 
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ | 
| 存储温度 | -40° C ~ +85° C | 
| 电压 | 2.7 V ~ 3.6 V DC | 
| LNA 馈电 | 2.7 V ~ 3.3 V,<100 mA | 
| 功耗 1 | 150 mW | 
| 2 x UART(LVTTL)  | |||
| 1 x I2C* | |||
| 1 x SPI* | |||
| 1 x 1PPS(LVTTL)  | 
| 有源天线、无源天线、A-GNSS * | 
 注:标注 * 部分为特定固件版本支持 1 开阔天空 2 开阔动态环境下,68%@30m/s 3 开阔天空,连续跟踪