产品简介

UM761 模块是和芯星通推出的工规级多系统单频 GNSS+IMU 组合导航模块。模块基于完全自主知识产权的高性能 SoC 芯片 - UC7510I 设计，内置 6 轴 IMU 传感器，可同时输出 GNSS +IMU 组合定位结果和 GNSS 定位结果，即使在隧道、地下车库也能够实现 100% 连续定位。可配合终端设备完成 Android Auto 和 Carplay 等认证。

订货信息

UM761 可按 500 片的倍数供货。

产品特点

● 支持 BDS B1I、B1C，GPS L1 C/A，GLONASS G1，Galileo E1B/C，QZSS，SBAS
● 内置 6 轴 IMU 传感器，支持 50/100Hz IMU 传感器数据输出
● 支持脉冲里程计 / 车速信息输入

● 即使在隧道、地下车场也能保持 100% 连续定位
● 支持同一串口同时输出 GNSS+IMU 组合定位结果和 GNSS 定位结果

性能指标

通道	64 通道 , 基于 UFirebird IV
信号	BDS B1I, B1C*
	GPS L1C/A
	GLONASS G1
	Galileo E1B/C
	QZSS L1C/A, L1C/B* L1S
	SBAS L1C/A*
定位模式	单系统独立定位(支持北斗独立)
	多系统联合定位(支持北斗优先)
首次定位时间(TTFF)	冷启动< 26 s
	热启动< 1 s
	重捕获< 1 s
定位精度(RMS)	平面： 1.5 m ( SBAS )
	高程： 2.5 m ( 无 SBAS )
纯惯导定位误差	ADR 定位精度<2%×行驶距离(GNSS信号丢失120s内)
	UDR 定位精度<5%×行驶距离(GNSS信号丢失120s内)
数据更新率	1 Hz / 5 Hz / 10 Hz
速度精度(RMS)	0.05 m/s
1PPS	20 ns
灵敏度	GNSS
	跟踪 -165 dBm
	冷启动 -148 dBm
	热启动 -156 dBm
	重捕获 -160 dBm
数据格式	NMEA 4.11, Unicore